施克FX3-MOC100000运动控制模块操作使用

FX3-MOC100000运动控制模块您的受益:

遵照 IEC 61800-5-2 标准通过驱动安全功能实现创新安全理念

优化组合众多编码器和安全激光扫描仪，确保更高的灵活度

根据方向和速度切换安全激光扫描仪的保护区域，有效利用工作范围

轻松集成 SICK 的各种安全编码器

省时工程；通过配置软件 Flexi Soft Designer 或 Safety Designer 对进行记录和诊断

借助预定义、可调整并且可自由配置的功能模块和应用快速创建逻辑

FX3-MOC100000运动控制模块工作原理：

本模块采用电子编码器进行编码，模块内有一对常开、常闭触点。模块具有直流24V电压输出，用于与继电器触点接成有源输出，满足现场的不同需求。另外模块还设有开关信号输入端，用来和现场设备的开关触点连接，以便对现场设备是否动作进行确认。本模块输入、输出具有检线功能。应当注意的是，不应将模块触点直接接入交流控制回路，以防强交流干扰信号损坏模块或控制设备。

(1)工作电压: 总线电压:总线24V 电源电压:DC24V

(2)监视电流:总线电流≤1mA 电源电流≤5mA

(3)动作电流:总线电流≤3mA 电源电流≤20mA

(4)线制:与控制器采用无极性信号二总线连接，与DC24V电源采用无极性电源二总线连接

(5)无源输出触点容量:DC24V/2A，正常时触点阻值为100kΩ，启动时闭合，适用于12V~48V直流或交流

(6)输出控制方式:脉冲、电平(继电器常开触点输出或有源输出，脉冲启动时继电器吸合时间为10s)

(7)出厂设置:常开检线输入、无源输出方式

(8)使用环境:温度:-10℃~+55℃ 相对湿度≤95%，不结露

(9)外壳防护等级:IP30

(10)外形尺寸:86mm×86mm×43mm(带底壳)

FX3-MOC100000运动控制模块概览

用于移动式和固定式应用的安全运动监控

Flexi Soft 驱动监控器监控机器部件的运动、速度、方向和位置。凭借其强大的逻辑功能，能够有效满足物流领域对移动安全应用的苛刻要求。在固定式应用中，Flexi Soft 驱动监控器通过在调试模式下、工件或工具更换期间进行安全速度监视来提高生产率。由于设备具有经过认证的驱动安全功能，因此通常无需全部停机。使用 Flexi Soft 安全控制器的直观配置软件对机器进行配置。如此即可实现创新的机器理念和连续的生产过程。

用于安全驱动监控的安全运动监控模块

驱动安全功能，例如 SS1、SS2 或 SLS

带有安全限位 (SLP) 和安全凸轮 (SCA) 的型号

编码器接口：HTL、TTL、正余弦接口、SSI、HIPERFACE®

具有认证功能模块的直观配置软件

FX3-MOC100000运动控制模块应用适用领域

机器和系统中的安全运动监控

自动导引系统 (FTS) 和自动导航车 (FTF) 的安全监控

多轴机床的安全监控

压力机的安全监控

铣床和车床的安全监控

桁架式机器人的安全监控