海德汉KGM二维编码器操作使用

KGM 200

KGM二维编码器用于动态检测CNC数控机床的轮廓加工精度。例如用它进行圆弧细分测试，支持115 mm到0,1 mm的圆弧半径，进给速率可达80 m/min。KGM可进行两轴自由形状测试。KGM优点是非接触测量，它避免了像DBB这样滚珠轴承的影响。

测量系统和信号处理

KGM包括一个固定在基座上的圆晶形状的二维栅格光栅和一个扫描头。测量时，扫描头非接触地在格栅板上运动。对设置操作，将基座固定在工件夹持元件（例如加工中心的工作台）上并对正。扫描头固定在静止不动的夹刀元件（例如加工中心的主轴）上并大致对正。用一片隔膜将扫描间隙设置为0.5 ±0.05 mm。用扫描头上的一组螺丝精细调整该间隙并借助ACCOM信号处理软件改善测量信号质量。

对相互垂直的两轴，KGM输出两个90°相位差、4 µm信号周期信号。测量信号发给计算机进行后续处理。 海德汉的EIB 741连接盒（以太网）和IK 220计数卡（PCI总线）用于连接KGM与计算机。 这两种设备都能将正弦测量信号细分4096倍，使每轴的测量步距达到约1 nm。 海德汉公司的ACCOM软件基于ISO 230-4标准处理测量值。 用ACCOM可以方便地为KGM对圆弧细分测试和自由形状测试进行编程。 ACCOM信号处理软件提示用户输入所有必要参数信息并生成相应NC程序，所生成的程序通过通信接口（串口或以太网或TCP/IP）可被立即装入CNC数控系统中。

海德汉KGM二维编码器安装使用：

绝对型旋转编码器的机械安装使用:

绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、

辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装:安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

海德汉KGM二维编码器辅助机械安装:

常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

海德汉KGM二维编码器工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，

有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。