皮尔兹PILZ驱动器讲解

使用任何反馈系统时性能等级都高达 PL e (EN/ISO 13849-1)

安全运动使愿景成为现实：使用任何电机反馈系统和现场总线时，安全卡都能使驱动器的性能等级达到 PL e (EN/ISO 13849-1)！这使机器的生产率提高了多达 20%。此外，还可以使用集成于驱动器的安全功能，例如“安全减速”。在设置期间，这可以帮助您节约时间、减少错误并提高安全性。高效且安全 - 通过安全运动取得优势！ 

安全优势：

• 高度动态和极短响应时间提高了系统利用率
• 使用一个编码器（标准反馈系统）时性能等级高达 PL e（EN ISO 13849-1）
• 面向所有常用现场总线系统开放
• 快速调试
• 易于使用的软件工具

安全运动解决方案的特性：

• 使用标准反馈系统时性能等级高达 PL e（EN ISO 13849-1）- 无需第二个编码器，节约成本
• PMCprotego D 伺服放大器的设计符合 EN/IEC 62061 (SIL 3)、EN ISO 13849-1 (高 PL e)
• PMCprotego S 安全卡符合 EN 61800-5-2
• 使用软件工具集中完成多个安全卡的参数设置，快速又轻松
• SD 内存卡（标准和安全配置）使设备的更换异常轻松
• 集成的电源滤波器减少了接线要求（符合 EMC 标准）

安全停止功能

安全转矩关闭

借助于“安全转矩关闭”(STO) 功能，可以直接在伺服放大器内部安全地中断电机电源。驱动器将不能生成任何危险运动。如果在驱动器运动时激活了 STO，电机将以非受控方式停止运转。

安全停止1

“安全停止 1”功能可以使驱动器进入受控停止，然后电机电源被安全地切断。当驱动器静止时，无法再导致任何危险运动。

安全停止2

“安全停止 2”功能可以使驱动器进入受控停止，然后启动“安全操作停止”。使用“安全操作停止”时，
保留了驱动器的所有控制功能。

安全运动功能

安全操作停止

“安全操作停止”功能监控轴达到的停止位置，并防止偏离位置窗口。保留了驱动器的所有控制功能。如果位置超出监控窗口，驱动器将安全关闭。

安全限速

“安全限速”(SLS)功能监控驱动器，以便检查是否超过了定义的大速度。如果超过了限值，驱动器将安全关闭。

安全速度范围

“安全速度范围”功能与 SLS 功能相同，但是增加了小速度监控。结果：大速度不得超过某特定值，同时低速度不得低于某特定值。如果超出了这些限值，驱动器将关闭。

安全方向

“安全方向”功能保证驱动器只能沿一个（定义的）方向运动。如果不是的方向，驱动器将安全关闭。

安全限位

“安全限位”(SLP) 功能监控所有终点位置，如机器人或线性轴的安全区域监控。

安全限制增量 

在为加工馈料期间，“安全限制增量”(SLI) 功能以“安全限制增量”的方式执行安全运动任务。在对压机使用滚筒馈料时，这一点很重要。

安全制动功能

安全制动控制

“安全制动控制”功能可以安全地驱动制动器，从而防止悬挂式负荷坠落。

安全制动测试

“安全制动测试”功能检查制动器的工作情况。此测试可用于识别制动器在控制和机械方面的任何故障。制动测试必须在每个生产周期或每24小时执行一次，具体取决于具体应用和风险分析给出的要求。

应用范围广 – 安全运动，可扩展的解决方案

伺服放大器具有集成 PMCprotego DS 安全卡，提供了灵活的可扩展安*方案。它们按照您的应用需求对所有安全功能进行个性化组合。
“安全转矩关闭”功能是所有安全功能的基础。甚至 PMCprotego D 伺服放大器的基础版都包含此功能。插入式安全卡还提供许多其他安全功能。

任何需要根据所选操作模式监控速度的应用的理想选择。这些应用的例子有：

• 安全设置
• 悬挂式负荷/垂直轴
• 过程监控/观察
• 过程中的安全干预
• 加工中心
• 自动化车辆引导系统
• 机器人执行取放
• 舞台设计
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